Итак, до 2006 г. Солнечная система содержала 9 больших планет.

Среднее расстояние планет от Солнца подчиняется эмпирическому правилу Тициуса–Боде, согласно которому

где n – числа от 0 до 6. Этому правилу не подчиняются только Меркурий, Нептун и Плутон. Действие правила Тициуса–Боде можно увидеть в табл. 9.1.

Таблица 9.1

Расстояния до планет

Планета	n	r по правилу Тициуса–Боде, а. е.	r действительное, а. е.
Меркурий	–¥	0,4	0,38710
Венера	0	0,7	0,72334
Земля	1	1	1,00000
Марс	2	1,6	1,52368
Пояс астероидов	3	2,8	~2,2–3,6
Юпитер	4	5,2	5,20337
Сатурн	5	10	9,55447
Уран	6	19,6	19,182
Нептун	7	38,8	30,058
Плутон	8	77,2	39,46

Между орбитами Марса и Юпитера находится Главный пояс астероидов. У внешних планет-гигантов Юпитера, Сатурна, Урана и Нептуна открыто огромное количество малых спутников. Это заставляет предположить, что пространство вокруг этих газовых гигантов богато каменными телами, и прогресс в технике наблюдений приведет к новым открытиям более мелких спутников. У Юпитера открыты тела километрового размера, причем количество этих тел может достигать несколько сотен. У Сатурна, Урана и Нептуна также обнаружены новые далекие внешние спутники, которые могут являться захваченными астероидами.

К началу 2004 г. у больших планет известны 136 спутников. Земля имеет один спутник – Луну, Марс – 2 спутника, Юпитер – 61, Сатурн – 31, Уран – 27, Нептун – 13, Плутон – 1.

Современные наблюдения показали новые распределения малых тел в Солнечной системе, значительные популяции за пределами Главного астероидного пояса. Открыт второй астероидный пояс – Койпера, находящийся за орбитой Нептуна и по массе сильно превосходящий Главный астероидный пояс. Значительными являются семейство троянцев на орбите Юпитера, а также популяция околоземных астероидов. На вытянутых орбитах, пересекающих орбиты больших планет, обнаружено большое количество астероидов, а по другим характеристикам напоминают кометы. Существование двух значительных популяций малых тел на орбите Юпитера, называемых троянцами и находящихся в лагранжевых устойчивых точках либрации ограниченной задачи трех тел, заставило наблюдателей искать подобное семейство у других планет. Сначала они были обнаружены у Марса, теперь открыт первый троянец у Нептуна.