Система общеземных геоцентрических прямоугольных координат, фиксированная по отношению к Земле, определяется следующим образом:

• начало в центре масс Земли;
• ось z проходит через УЗП;
• ось х проходит через точку G пересечения плоскости экватора и начального меридиана, определяемого как начальный меридиан для счета долгот совокупности станций, реализующих координатную систему;
• ось у находится в экваториальной плоскости и дополняет систему до правой.

Система показана на рис. 1.5, ее оси обозначены как X, Y, Z.


Рис. 1.5. Геоцентрическая земная система координат

Земные геоцентрические системы реализуются в виде геодезических сетей, построенных методами космической геодезии (или с обязательным привлечением методов космической геодезии). Пункты таких сетей распределены по всему земному шару или по значительной его части. Чем более точны положения этих точек, тем меньше остаточные ошибки и более точна реализация координатной системы.

В понятие геоцентрической земной координатной системы входят не только координаты пунктов, которые закрепляют данную систему на земной поверхности, но и ряд других параметров, характеризующих ее. В первую очередь это параметры земного эллипсоида, определяющего размеры и форму Земли. Для построения эллипсоида используются два главных параметра: экваториальный радиус a и сжатие a. Сжатие представляет соотношение между экваториальным и полярным радиусом (или малой полуосью) b:



Эллипсоид

Эллипсоидом называется геометрическое тело, образованное вращением эллипса вокруг его малой оси.

(1.17)

Другие параметры, определяющие размеры и форму эллипсоида, например полярный радиус b и эксцентриситет e, можно вычислить по этим двум параметрам:

(1.18)
(1.19)

Из других параметров нужно указать параметры, представляющие гравитационное поле Земли, параметры связи с другими системами координат. Поэтому, когда говорят о современной геоцентрической земной системе координат (или системе отсчета), подразумевают систему геодезических параметров Земли. В табл. 1.1 приводятся некоторые геодезические параметры для пяти систем.