4. КОНТРОЛЬНЫЕ СЕГМЕНТЫ СИСТЕМ

Сердцем Контрольного сегмента является Главная станция управления, находящаяся на военно-воздушной базе Шривер около г. Колорадо Спрингс (шт. Колорадо, США). Главная станция управляет системой и обеспечивает командные и контрольные функции.

Главными функциями Контрольного сегмента являются:

• отслеживание орбит спутников;
• отслеживание и поддержка рабочего состояния спутников;
• формирование системного времени GPS Time;
• расчет эфемерид спутников и параметров часов;
• обновление спутниковых навигационных сообщений;
• осуществление небольших маневров спутников для поддержания орбит.

Сигналы спутников непрерывно отслеживаются со станций слежения, широко распределенных на земном шаре по долготе: о. Вознесения, о. Диего Гарсия, атолл Кваджалейн, Гавайи и Колорадо Спрингс (рис. 4.1). С 2001 г. к этому списку нужно добавить м. Канаверал. Оборудование контрольных станций состоит преимущественно из GPS приемников с цезиевыми стандартами частоты, метеорологическими инструментами и связным оборудованием для передачи измерений на Главную станцию управления.

Наземные антенны для связи со спутниками через радиосвязь S-диапазона размещаются рядом со станциями слежения на о. Вознесения, м. Канаверал, о. Диего Гарсия и на атолле Кваджалейн. Эти 10-метровые параболические антенны дистанционно управляются с Главной станции управления, чтобы получать телеметрические данные со спутников о состоянии их подсистем, для засылки команд и загрузки данных для навигационных сообщений. Автоматическая станция слежения контрольной сети ВВС в Шривере также может работать как наземная GPS антенна для выдачи команд и проведения контроля.

Данные со станций слежения используются для определения и предсказания орбит спутников и поправок их часов. Время GPS Time определяется по набору атомных часов на спутниках и на станциях слежения.