4.2. Система контроля и управления ГЛОНАСС
Управление орбитальным сегментом ГЛОНАСС осуществляет наземный комплекс управления (НКУ). Наземный сегмент системы ГЛОНАСС-ПКУ предназначен для контроля правильности функционирования, непрерывного уточнения параметров орбит, управления и информационного обеспечения всех КА системы и состоит из следующих взаимосвязанных стационарных элементов (рис. 4.2, 4.3):
- центр управления системой (ЦУС, г. Краснознаменск, Московская область);
- центральный синхронизатор (ЦС);
- сеть контрольных станций (КС), рассредоточенных по всей территории России;
- система контроля фаз (СКФ);
- кванто-оптические станции (КОС);
- аппаратура контроля навигационного поля (АКНП).
Рис. 4.2. Схема наземного сегмента
Рис. 4.3. Наземный комплекс управления ГЛОНАСС
Наземный сегмент выполняет следующие функции:
- проведение траекторных измерений для определения, прогнозирования и уточнения параметров орбит всех спутников;
- временные измерения для определения расхождения бортовых шкал времени всех спутников со шкалой времени системы, синхронизация бортовых шкал времени (БШВ) каждого КА с временной шкалой ЦС и службы единого времени (СЕВ) путем фазирования и коррекции БШВ;
- формирование массива служебной информации, содержащего спрогнозированные эфемериды, альманах и поправки к БШВ каждого КА и другие данные для формирования навигационных кадров;
- передача массива служебной информации в память бортовой ЭВМ каждого КА и контроль за ее прохождением;
- контроль по телеметрическим каналам работы бортовых систем спутников и диагностика их состояния;
- контроль информации в навигационных сообщениях КА, прием сигнала от НКУ;
- управление полетом спутников и работой их бортовых систем;
- контроль характеристик навигационного поля;
- определение сдвига фазы дальномерного навигационного сигнала КА по отношению к фазе сигнала ЦС;
- планирование работы всех технических средств ПКУ, автоматизированная обработка и передача данных между элементами ПКУ.