6. МОДЕЛИ ПАРАМЕТРОВ СПУТНИКОВЫХ НАБЛЮДЕНИЙ

6.1. Виды спутниковых наблюдений


Каждый приемник, работающий по сигналам СРНС, после включения принимает сигналы навигационных спутников, обрабатывает их, производя необходимые измерения, расшифровывает навигационное сообщение и преобразует полученную информацию в значения координат, скорости движения и времени. В спутниковых ГЛОНАСС/GPS технологиях используются измерения псевдодальностей Р, фазы несущей f и доплеровского сдвига частоты D. Псевдодальность измеряется по дальномерным кодам, поэтому могут быть псевдодальности по С/А - (стандартному) коду PC/A, по Р(Y)-коду (или коду повышенной точности) на первой частоте fL1 или на второй частоте fL2. Фаза несущей (в циклах) может измеряться на первой частоте DL1 или на второй частоте DL2, Аналогично доплеровский сдвиг может измеряться на первой частоте DL1 или на второй частоте DL2. Фаза несущей в линейной мере будет обозначаться как Ф. С появлением новых видов сигналов в GPS и ГЛОНАСС появятся и новые виды измерений: псевдодальность по стандартному коду на второй частоте, фаза несущей на третьей частоте и др. Среди перечисленных параметров для определения положений используются измерения псевдодальностей и фаз. Применение доплеровского сдвига ограничивается получением скорости или сглаживанием псевдодальностей, поэтому в дальнейшем этому виду измерений будет уделяться минимум внимания. Для упрощения обозначений, если этого не нужно по контексту, нижний индекс, указывающий тип сигнала, обычно будет опускаться.

Все наблюдения псевдодальностей и фаз несущей GPS можно моделировать как

(6.1)
где riA - геометрическая, или истинная, дальность от станции А в момент выхода сигнала до спутника i в момент прихода сигнала; BiA - результат измерений приемником, то есть псевдодальность или фаза несущей; bi - поправки, зависящие от спутника; bA - поправки, зависящие от станции; biA - поправки, зависящие от наблюдений; niA - ошибка измерений. Очень часто термин "ошибка измерений" заменяют термином "шум измерений", пришедшим из радиотехники и спектрального анализа.