6.1.5. Сводные рекомендации по обращению со смещениями и ошибками
В зависимости от требуемого уровня точности различные поправки (ошибки) можно рассматривать как существенные или несущественные и использовать разные возможности для учета этих влияний. В табл. 6.1 суммированы возможности, указанные в разделе 6.1.4, для тех применений, где необходима обработка фазовых данных.
Анализ табл. 6.1 показывает, что наиболее часто применяемыми приемами для учета различных влияний являются методы моделирования поправок и исключения их посредством образования разностей. Моделирование требует применения более сложных программ, к которым относятся различные научные программы. Наиболее сильным средством для уменьшения влияний ошибок является образование разностей наблюдений. Этот метод используется и в научных, и в коммерческих программах. Но для этого метода требуются одновременные наблюдения одних и тех же наборов спутников несколькими приемниками. Вычитание наблюдений, или в данном случае принцип относительного позиционирования, получает преимущество именно из-за коррелированной природы многих факторов.
| Поправка или ошибка | Способы учета | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| А | Б | В | Г | Д | |
| Часы спутника (в том числе, задержки в цепях) | + | + | ![]() |
![]() |
![]() |
| Начальные фазы генератора | ![]() |
+ | ![]() |
![]() |
![]() |
| Элементы приведения спутниковой антенны | ![]() |
![]() |
+ | ![]() |
+ |
| Орбита спутника | + | + | ![]() |
![]() |
![]() |
| Часы приемника | + | + | ![]() |
![]() |
![]() |
| Ионосферная задержка | + | + | + | + | + |
| Тропосферная задержка | + | + | + | + | + |
| Неоднозначность фазы | + | + | ![]() |
![]() |
![]() |
| Потери счета циклов | + | + | ![]() |
![]() |
+ |
| Элементы приведения антенны | ![]() |
![]() |
+ | |
+ |
| Многопутность | |
+ | |
|
+ |
| Шум измерений | |
|
|
|
+ |
В таблице приняты следующие обозначения:
А - параметр оценивается; Б - влияние исключается путем образования разностей, В - поправка находится по измерениям; Г - поправка моделируется; Д - поправка не учитывается и рассматривается как ошибка.