8.3. Определение координат в локальном дифференциальном методе по кодовым измерениям


Запишем уравнения псевдодальностей, измеряемых до спутника i мобильной и базовой станциями. Следуя установленной практике, будем использовать нижние индексы MS и BS соответственно для приемников пользователя и базовой станции. С небольшим изменением в обозначениях по сравнению с разделом 6 измеренные приемниками псевдодальности можно представить как

(8.2)

Здесь величины DrBSi и DrMSi характеризуют влияние ошибок в элементах орбиты спутника по линии визирования на спутник.

Геометрическое расстояние от базовой станции до спутников можно вычислить по их известным геоцентрическим радиус-векторам:

(8.3)

Радиус-векторы спутников ri вычисляются по навигационному сообщению с учетом поворота Земли за время прохождения сигнала (формула (7.4)), a RBS является радиус-вектором антенны на базовой станции.

Для упрощения опустим связь с эпохой измерений в (8.2) и (8.3), но будем считать, что измерения сделаны на двух приемниках в пределах одной-двух минут одно от другого. Ошибка DPBS в псевдодальности на опорной станции вычисляется как

(8.4)
и транслируется как дифференциальная поправка. С ней вычисляется откорректированное значение псевдодальности у пользователя в районе обслуживания базовой станции:
(8.5)

Ошибка, вводимая поправкой часов спутника (dti), у двух приемников будет почти одинаковой. Различие будет за счет флуктуации хода часов за промежуток времени, равный разности моментов выхода сигналов. Если расстояние между приемниками "не слишком большое" и поправки "не слишком старые", то можно сделать заключение о том, что ошибки эфемерид будут влиять на измерения двумя приемниками одинаковым образом, то есть , и кроме того, . Значительное расстояние и/или разность высот между двумя приемниками (например, при аэрофотосъемке) потребует использовать тропосферную модель для исправления измерений отдельно для каждого приемника. Однако это не избавит от ошибок из-за многопутности и шума приемника, включенных в член eMS,BS, введенных на базовой станции и мобильным приемником.