8.3. Определение координат в локальном дифференциальном методе по кодовым измерениям
Запишем уравнения псевдодальностей, измеряемых до спутника i мобильной и базовой станциями. Следуя установленной практике, будем использовать нижние индексы MS и BS соответственно для приемников пользователя и базовой станции. С небольшим изменением в обозначениях по сравнению с разделом 6 измеренные приемниками псевдодальности можно представить как
Здесь величины DrBSi и DrMSi характеризуют влияние ошибок в элементах орбиты спутника по линии визирования на спутник.
Геометрическое расстояние от базовой станции до спутников можно вычислить по их известным геоцентрическим радиус-векторам:
Радиус-векторы спутников ri вычисляются по навигационному сообщению с учетом поворота Земли за время прохождения сигнала (формула (7.4)), a RBS является радиус-вектором антенны на базовой станции.
Для упрощения опустим связь с эпохой измерений в (8.2) и (8.3), но будем считать, что измерения сделаны на двух приемниках в пределах одной-двух минут одно от другого. Ошибка DPBS в псевдодальности на опорной станции вычисляется как
Ошибка, вводимая поправкой часов спутника (dti), у двух приемников
будет почти одинаковой. Различие будет за счет флуктуации хода часов
за промежуток времени, равный разности моментов выхода сигналов. Если
расстояние между приемниками "не слишком большое" и поправки "не
слишком старые", то можно сделать заключение о том, что ошибки
эфемерид будут влиять на измерения двумя приемниками одинаковым
образом, то есть , и кроме того,
. Значительное расстояние и/или
разность высот между двумя приемниками (например, при аэрофотосъемке)
потребует использовать тропосферную модель для исправления измерений
отдельно для каждого приемника. Однако это не избавит от ошибок из-за
многопутности и шума приемника, включенных в член eMS,BS, введенных на
базовой станции и мобильным приемником.