9. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

Целью относительного позиционирования является определение координат неизвестной точки по отношению к известной точке, которая в большинстве применений является стационарной. Другими словами, относительное позиционирование нацелено на определение вектора между двумя точками, которые часто называют вектором базовой линии или просто базовой линией. Пусть А - опорная (известная) точка, В - неизвестная точка, а D_АB - вектор базовой линии. Вводя соответствующие векторы положения R_A, R_B, можно составить соотношение

(9.1)

(9.2)

Координаты опорной точки должны даваться в системе WGS-84, для этого обычно используют решение по кодовым дальностям.

Относительное позиционирование может выполняться по кодовым или фазовым дальностям. В дальнейшем мы будем рассматривать только решения по фазе несущей. Относительное позиционирование требует выполнения одновременных наблюдений и на опорной, и на неизвестной точке. Предполагая, что такие одновременные наблюдения имеются на двух пунктах А и B на спутники i и j, можно образовать линейные комбинации, которые приводят к одинарным, двойным и тройным разностям. Большинство программ для постобработки использует эти три способа, поэтому в следующем разделе показаны их основные математические модели.