Инициализация на поверхности Земли может выполняться одним из трех методов:

• наблюдение на точках с известными координатами;
• наблюдение базовой линии;
• обмен между приемниками точками установки их антенн.

Простейшая форма инициализации - установить антенны опорной и мобильной станций на точки с известными координатами. Чтобы можно было пренебречь ионосферными и тропосферными задержками, а также для удобства в работе, точки должны быть сравнительно близко. Из уравнения (9.14) следует

(9.15)

Поскольку положение приемников известно, начальные неоднозначности N_AB^ij(1) можно вычислить для каждой двойной разности. Нужно определять, по крайней мере, три неоднозначности, то есть наблюдать не менее четырех спутников. Вычисленные N_AB^ij(1) должны быть округлены до целых значений.

Как только начальные неоднозначности известны, можно начинать кинематические измерения. Пусть индексы А и В относятся, соответственно, к опорному и движущемуся приемникам. Тогда можно легко получить одинарные разности для мобильной станции:

(9.16)

Если 4 спутника наблюдаются одновременно, то существует три уравнения вида (9.16), пригодных для вычисления положения движущегося приемника. Если же спутников больше четырех, то возможен подход по МНК. Требования к точности для координат опорной станции такие же, как и в других GPS измерениях. Естественно, что кинематические измерения в большей степени подвержены влиянию ионосферы, тропосферы и многопутности.

Кинематический режим требует, чтобы во время измерений, пока наблюдается созвездие спутников, не было потерь в счете циклов. Если наблюдается 5 спутников, тогда потерю счета циклов по одному из спутников можно легко восстановить. Три двойные разности, которые не имеют срыва, можно использовать для определения положения приемника в соответствии с (9.16), а затем использовать уравнение (9.15) для вычисления новой неоднозначности, на которой имел место срыв цикла. Эта процедура работает, если три оставшиеся двойные разности имеют хорошую геометрию.