Контрольные вопросы
- Что является целью относительного позиционирования?
- Сформулируйте суть статического относительного позиционирования.
- Запишите уравнения измеренных фаз, расшифруйте все обозначения, сформируйте одинарные разности.
- Обоснуйте выбор числа эпох и спутников при работе с одинарными разностями.
- Сформируйте двойные разности и обоснуйте для них выбор числа эпох и спутников.
- Сформируйте тройные разности и обоснуйте для них выбор числа эпох и спутников.
- Как Вы считаете, что дает использование разностей наблюдений вместо самих наблюдений?
- Сформулируйте суть кинематического относительного позиционирования.
- Запишите формулу для геометрического расстояния в случае кинематического относительного позиционирования и составьте первые и вторые разности расстояний.
- Обоснуйте выбор числа спутников и эпох при использовании первых и вторых разностей расстояний.
- Сформулируйте: что такое статическая инициализация?
- Сформулируйте: что такое кинематическая инициализация?
- Сформулируйте: что такое псевдокинематическое относительное позиционирование?
- Сформулируйте основные этапы формирования функциональной модели в относительном позиционировании на примере двойной разности фаз.