1. Организационно-методический раздел
1.1. Пояснительная записка
В учебном пособии формулируются основные понятия технологии глобального позиционирования. Детально излагаются принятые в СРНС системы координат и времени. Рассматриваются структура спутниковых радионавигационных систем GPS NAVSTAR и российской системы ГЛОНАСС, космический, контрольный и пользовательский сегменты СНРС, а также информационно-техническое обеспечение систем GPS и ГЛОНАСС. Дается краткое описание спутниковой аппаратуры, обсуждается проблема влияния среды распространения на сигналы СРНС.
Подробно излагаются модели параметров спутниковых наблюдений. Рассматриваются различные виды спутниковых наблюдений: псевдодальности, разности фаз, комбинации фазовых данных, комбинации псевдодальностей и фазы.
Излагаются три основных метода определения координат пользователя: абсолютный, дифференциальный и относительный.