2.2. Описание содержания

Программа курса построена таким образом, что не требует предварительного изучения курсов астрометрии, а также высшей и космической геодезии. Все необходимые сведения из этих дисциплин приведены в первых разделах настоящего учебного пособия. Студенты хорошо знакомые с вышеназванными дисциплинами могут пропустить разделы 1 и 2 и сразу начать изучение с раздела 3.

Раздел 3 посвящен описанию структуры спутниковых навигационных систем. Здесь даны общие сведения о СРНС, приведены формулы вычисления зон видимости спутника с поверхности Земли и спутником точки на поверхности Земли, дно описание космических сегментов и сигналов систем GPS и ГЛОНАСС.

В четвертом разделе приведено описание принципов контроля м управления системам GPS и ГЛОНАСС.

В пятом разделе очень коротко описана аппаратура пользователей систем GPS и ГЛОНАСС.

Раздел 6 посвящен моделированию параметров спутниковых наблюдений: псевдодальности и фазы несущих колебаний, а также различных комбинаций этих измерений. Это раздел является очень важным при изучении, так как выведенные здесь формулы используются при описании методов спутниковых определений, которому посвящены три последних раздела учебного пособия.

В разделе 7 рассматривается абсолютный метод спутниковых определений координат как по кодовым псевдодальностям так и по фазовым наблюдениям.

В разделе 8 дано описание дифференциального метода определения координат с использование кодовых и фазовых измерений с обсуждение ослабления ошибок при использовании этого метода.

В последнем разделе учебного пособия описан метод относительно его позиционирования. Рассмотрены все виды относительного позиционирования: статическое, кинематическое и псевдокинематическое, а также функциональные модели, используемые в относительном позиционировании.