Рабочая программа курса

1. Организационно-методический раздел

1.1. Пояснительная записка

1.2. Цель и задачи изложения и изучения курса

1.3. Содержание деятельности учащихся

1.4. Принципы построения программы курса

2. Содержание курса

2.1. Содержание программы

2.2. Описание содержания

3. Распределение учебного времени

4. Рекомендуемая литература

5. Автор

Учебное пособие

Предисловие

Введение

1. Системы координат в спутниковых технологиях

1.1. Определение координатных систем

1.2. Геоцентрические системы координат

1.2.1. Небесные системы координат

1.2.2. Реализация систем небесных координат в фундаментальных каталогах FK5 и FK6

1.2.3. Международная небесная система отсчета ICRF

1.3. Земные геоцентрические системы координат

1.3.1. Движение полюса Земли

1.3.2. Центр масс Земли

1.3.3. Прямоугольные и геодезические общеземные системы координат

1.3.4. Связь координат в общеземной и истинной небесной системах

1.3.5. Реализации общеземных систем координат

1.3.6. Общеземной эллипсоид GRS80

1.3.7. Система координат ПЗ-90

1.3.8. Система WGS-84

1.3.9. Система отсчета ITRS и отсчетные основы ITRF

1.4. Локальные референцные системы координат

1.4.1. Определение систем

1.4.2. Системы СК-42 и СК-95

1.5. Системы высот

1.5.1. Определение системы высот

1.5.2. Балтийская система высот

1.6. Топоцентрические системы координат

1.7. Координаты в картографических проекциях

Контрольные вопросы

2. Системы времени

2.1. Функции времени в спутниковых технологиях

2.2. Системы астрономического времени

2.3. Системы атомного времени

2.4. Системы динамического времени

2.5. Время при связи земных и небесных систем отсчета

2.6. Время в радионавигационных системах

Контрольные вопросы

3. Структура спутниковых навигационных систем

3.1. Общие сведения о СРНС

3.2. Зоны видимости

3.3. Космические сегменты систем

3.3.1. Космический сегмент GPS

3.3.2. Сигналы GPS

3.3.3. Космический сегмент ГЛОНАСС

3.3.4. Сигналы ГЛОНАСС

Контрольные вопросы

4. Контрольные сегменты систем

4.1. Контрольный сегмент GPS

4.2. Система контроля и управления ГЛОНАСС

Контрольные вопросы

5. Пользовательский сегмент CPHC

Контрольные вопросы

6. Модели параметров спутниковых наблюдений

6.1. Виды спутниковых наблюдений

6.1.1. Псевдодальность

6.1.2. Соотношение между временем, частотой и фазой

6.1.3. Фаза несущих колебаний

6.1.4. Компоненты моделей псевдодальности и фазы несущей

6.1.5. Сводные рекомендации по обращению со смещениями и ошибками

6.1.6. Линеаризованные модели псевдодальности и фазы несущей

6.2. Разности фаз

6.2.1. Одинарные разности фаз

6.2.2. Двойные разности фаз

6.2.3. Тройные разности фаз

6.2.4. Корреляции фазовых разностей

6.2.5. Роль различных фазовых разностей в задачах позиционирования

Контрольные вопросы

7. Абсолютный метод спутниковых определений

7.1. Определение координат по кодовым псевдодальностям

7.2. Системы уравнений при абсолютном определении по псевдодальностям

7.3. Определение координат пункта абсолютным методом по фазовым измерениям

Контрольные вопросы

8. Дифференциальный метод определения координат

8.1. Дифференциальный метод СРНС

8.2. Ослабление ошибок в дифференциальном методе

8.3. Определение координат в локальном дифференциальном методе по кодовым измерениям

8.4. Определение координат в дифференциальном методе по фазовым измерениям

Контрольные вопросы

9. Относительное позиционирование

9.1. Общие замечания

9.2. Статическое относительное позиционирование

9.3. Кинематическое относительное позиционирование

9.4. Статическая инициализация

9.5. Кинематическая инициализация

9.6. Псевдокинематическое относительное позиционирование

9.7. Функциональные модели в относительном позиционировании

Контрольные вопросы

Литература